W starożytnym Rzymie malowidła były popularnym sposobem zdobienia ścian prywatnych domów. Większość z nich nie zachowała się do naszych czasów. Wiedzę na temat rzymskiego malarstwa czerpiemy z przekazów pisanych oraz z zabytków w Herculanum i Pompei – pogrzebanych wybuchem Wezuwiusza w 79 roku naszej ery. Omawiane malarstwo ścienne nie wyczerpuje ani sposobu dekorowania ścian, ani techniki rzymskiego malarstwa. Ściany dekorowano także techniką mozaiki, czyli układając w zaprawie wzór z barwnych elementów takich jak naturalne kamyki, płytki ceramiczni, szkło cięte w kostki, kolorowe kostki marmuru i inne. Prócz monumentalnego malarstwa ściennego malowano także obrazy sztalugowe, mniejszych rozmiarów.
